Cluster dans Contiki Cooja en freelance

Bonsoir,
J'ai besoin d'exécuter un algorithme de clustering dans le protocole RPL en utilisant le simulateur COOJA. Pouvez-vous me fournir un code de clustering ou toute autre information ? Comment puis-je créer les clusters et choisir les têtes de cluster à partir des clusters ? Et comment communiquer entre les nœuds de capteurs et le puits via les têtes de cluster ? S'il vous plaît donner des suggestions ?